Hay muy pocos vehículos en la isla, con la excepción de los taxis, la forma principal de moverse o ya sea a pie, en bicicleta o en los carritos de golf. El mayor atractivo de Cayo Ambergris es la proximidad al Sistema de Reservas de la Barrera del Arrecife de Belice, el cual se encuentra a menos de una milla de la costa y corre paralelo desde el extremo norte de Cayo Ambergris hasta la frontera sur de Belice. Los sanos arrecifes son el hogar de una gran variedad de vida marina, atrayendo buceadores y pescadores de aguas profundas de todo el mundo. No es de sorprenderse que este sitio también sea uno de los lugares más caros en Belice.

Antes de la llegada de los europeos en el año 1500, Cayo Ambergris fue ocupado por 10.000 mayas, sirviendo como una activa comunidad pesquera y un ocupado centro comercial. Con el tiempo, al igual que en otras partes de Centroamérica, la población maya en Cayo Ambergris fue diezmada a medida que los europeos comenzaron a instalarse en el área durante los próximos tres siglos. En 1848, el pueblo de San Pedro nació como mestizos (mezcla de personas de origen español y maya), los refugiados de la península de Yucatán se rebelaron contra la ocupación española y llegaron a Cayo Ambergris trayendo con ellos la lengua española y las ricas tradiciones culturales y religiosas. El pueblo creció rápidamente, prosperando en un aumento de las exportaciones de cocos, langostas y otras especies de peces comerciales. Los primeros turistas llegaron a Cayo Ambergris en 1950 y hoy en día la isla y el pueblo de San Pedro son una mezcla criolla, mexicana y maya, con el turismo como el motor económico más grande.

La isla se divide en tres áreas distintas: al sur del aeropuerto, el pueblo de San Pedro y el norte del "Corte" (puente del peaje).

El pueblo de San Pedro ocupa varias cuadras de la costa y es donde vive la mayoría de los 17.000 habitantes de la isla. La costa está llena de casas para huéspedes, hoteles pequeños, restaurantes junto al mar y docenas de tiendas para buceo o esnorkel, donde se pueden reservar excursiones o alquilar equipo. Mientras que la estrecha franja de arena que recubre el océano en San Pedro es más un pasadizo que una playa, muchos de los hoteles cuentan con largos muelles hacia el mar, donde los huéspedes pueden tomar el sol y nadar. El fondo poco profundo se extiende bastante lejos y en muchas áreas están cubiertas de algas marinas. Algunas personas bucean en estos muelles, pero la verdadera acción está en el arrecife donde se requiere un barco para llegar hasta este punto. Otras alternativas son kayak, windsurf, kitesurf y surf de remo, los cuales son los deportes acuáticos más populares que se pueden realizar desde la costa.

En el corazón de San Pedro, se pueden observar los carritos de golf, taxis y bicicletas por las calles adoquinadas llenas de tiendas ofreciendo productos locales únicos que incluyen: artesanías, chocolates y otros. Los visitantes también podrán encontrar estudios de yoga y spas de un día, junto a docenas de restaurantes que sirven platos locales, mariscos e incluso platos internacionales. La vida nocturna inicia tarde alrededor de las 11 p.m. y varía cada noche en muchos bares con música en vivo.

Las únicas playas de arena blanca y bien cuidadas en Cayo Ambergris se encuentran en los resorts privados fuera de San Pedro. Hacia el sur del pueblo podrá encontrar varios hoteles de lujo que varían en tamaño, así como una gran diversidad de restaurantes y bares al aire libre. El punto más lejano está a 3 millas (5 km) de San Pedro, por lo que es demasiado lejos para ir caminando, pero es factible ir en bicicleta o en un carro de golf.

También hay varias opciones de lujo con playas hermosas al norte de San Pedro. Sin embargo, a pocos kilómetros después del puente del peaje la carretera se degrada rápidamente, por lo que no se recomienda viajar en carrito de golf. El resort más lejano esta aproximadamente a 13 millas (21 km) al norte de la ciudad y la única manera de llegar es un taxi acuático en un recorrido de 30 a 40 minutos. Muchos de los resorts privados ofrecen transporte, pero para aquellos que deseen permanecer lejos en el norte deberían apreciar el entorno, ya que llegar al pueblo es caro y poco práctico.

El principal atractivo de la isla se encuentra en alta mar en el arrecife, hay excursiones disponibles tanto de media mañana como de un día completo. La mayoría de los visitantes practican esnórkel en la Reserva Marina Hol Chan, donde la pesca es prohibida y la vida marina está prosperando. Esto se combina a menudo con una parada en el Shark Ray Alley, donde los buceadores podrán estar de cerca con la gran población de tiburones nodriza y mantarrayas. Un recorrido menos frecuente, pero igualmente impresionante lleva a los visitantes a la punta norte de la isla hacia la Reserva Marina Bacalar Chico, donde los viajeros pueden explorar los manglares, observar las aves y realizar esnorkel junto con la vida marina.

Llegar a Cayo Ambergris es fácil. Los ferries salen todo el día desde la ciudad de Belice, llegando a San Pedo en alrededor de 1,5 horas. El transporte acuático hacia y desde Cayo Caulker, Corozol y Chetumal, México también está disponible. Volar es otra opción, con más de una docena de vuelos diarios a Cayo Ambergris desde la ciudad de Belice, así como de otros destinos en Belice. Los vuelos salen tanto del aeropuerto internacional como del municipal en la ciudad de Belice ofreciendo a los visitantes la oportunidad de ver desde lo alto, el arrecife y las aguas color turquesa. Una vez en la isla, las busetas-taxi lo esperan en el muelle del ferry o en el aeropuerto para transportarlo hacia su alojamiento.