Llevar a cabo la caminata por el Sendero Inca requiere planeación. Hay reglas con respecto a dónde es permitido acampar y se debe ir con la compañía de un guía. El Sendero Inca es mantenido por el gobierno Peruano y, con el fin de conservarlo, hay un límite en el número de personas que pueden caminarlo al mismo tiempo. El sendero es accesible durante todo el año excepto en Febrero que es cuando se le da mantenimiento.

Si se quiere evitar caminar por el sendero durante la temporada lluviosa, el tiempo entre Mayo y Octubre es el más ideal para visitarlo. La excursión completa comprende 4 días y 3 noches. Hay algunas alternativas si usted quisiera una excursión más corta o más larga. Se puede salir desde la montaña de Salkantay para un viaje más extenso de 5 días y 4 noches o se puede caminar solamente el trayecto más cercano a Machu Picchu para un viaje de 2 días y 1 noche. Para las dos caminatas más largas, porteros y animales de carga ayudan a transportar el equipo de campamento y la alimentación.

Para poder ajustarse a la altitud, usted necesitará pasar algún tiempo en Cusco para acostumbrarse al aire ligero de la montaña antes de emprender la caminata. En el curso de solo un día de caminata, la altitud puede variar en hasta 1000 metros. Por eso es buena idea hacer algunas caminatas en las montañas alrededor de Cusco para aclimatarse. Dependiendo de la longitud de la caminata que elija, pasará por aproximadamente 30 ruinas Inca de camino a Machu Picchu. Algunos de los puntos más sobresalientes del trayecto incluyen Warmiwañusca, el punto más alto del sendero. Se encuentra a unos 4215 metros sobre el nivel del mar, a menudo envuelto con nubes y neblina. En Español, Warmiwañusca significa "paso de la mujer muerta", nombrado así porque se dice que el terreno circundante se asemeja a una mujer recostada.

Después de un largo descenso desde Warmiwañusca, usted se encontrará con las ruinas de Sayaqmarka, una acrópolis que se adentra en la ladera de una montaña. Así como con Machu Picchu, los arqueólogos no pueden decir con certeza cuál era el propósito original de la estructura. Más adelante, en Wiñaywayna, los Incas dejaron una parte importante de su legado agrícola; una ladera labrada con terrazas hechas por el hombre. Las terrazas contienen el agua, permitiendo que los cultivos puedan vivir en condiciones secas y calientes.

Desde Wiñaywayna, usted descenderá hasta una escalinata que conduce a su destino final. Aliste su cámara y esté atento en caso de encontrarse con las coloridas orquídeas púrpura que crecen en el área. Casi en Machu Picchu, llegará a Inti Punku, el portal de piedra a las ruinas de Machu Picchu. Inti Punku se sienta sobre una cima, por encima de la ruinas. Hay una distancia considerable desde Machu Picchu, suficiente para apreciar el tamaño y la complejidad del emplazamiento. Este es el punto final del Sendero Inca, desde aquí, el descenso tomará una hora para llegar finalmente a las impresionantes ruinas de Machu Picchu.