Durante el Imperio Inca, el emperador Pachacuti conquistó Ollantaytambo y la región circundante, y edificó el pueblo para ser su estado real, con construcciones impresionantes, amplias terrazas, un sistema de riego y un centro ceremonial. En el momento de la conquista española, sirvió como fortaleza de Manco Inca Yupanqui, el líder de la resistencia inca.

El pueblo tiene las calles adoquinadas, un producto de la planificación de la ciudad Inca, que data de los años 1200. Las paredes de adobe y canales, aún llevan el agua desde las montañas, lo que muestra las capacidades de la ingeniería avanzada de los incas.

Ollantaytambo tiene algunas de las viviendas más antiguas de Suramérica, el cual es inmediatamente reconocido como Inca por sus paredes altas y las puertas de gran tamaño. Con los años, el diseño del pueblo y los edificios han sido alterados con las incorporaciones de construcciones coloniales y una encantadora plaza central.

Hoy en día, Ollantaytambo es un destino muy popular no sólo por su patrimonio Inca, sino también como un punto de partida común para los excursionistas hacia el Sendero Inca, una caminata que concluye a 27 millas (43 km) después de Machu Picchu. Algunos visitantes se detienen en la ciudad para coger un tren hacia y desde Aguas Calientes, el pueblo más cercano a Machu Picchu.

Con sus espectaculares vistas de los picos nevados y las ruinas incas, así como cafeterías, bares y restaurantes, además de un mercado de artesanías locales, Ollantaytambo es una parada para uno o dos días encantadores.